Marca: Roboduino

Origem: China Continental

Produto químico de alta preocupação: Nenhum

Condição: Novo

Tipo: Circuitos Integrados de Lógica

Kit de Desenvolvimento de Robô D-Robotics RDK S100/S100P 80/128TOPS de Poder Computacional BPU Placa AI ROS de Computação e Controle Integrados

O RDK S100/S100P é um kit de desenvolvimento projetado especificamente para robôs inteligentes incorporados. Ele emprega uma arquitetura de cérebro duplo inspirada em humanos, integrando uma CPU de alto desempenho, uma BPU de 80TOPS/128TOPS (unidade de aceleração de IA) e um MCU em tempo real para alcançar computação e controle integrados. A bordo de múltiplas interfaces para fácil inicialização, ele melhora significativamente a percepção, tomada de decisão e capacidades de controle do robô em cenários complexos através de computação heterogênea e agendamento dinâmico de tarefas, ajudando os desenvolvedores a construir rapidamente aplicações de robôs inteligentes.

Integra três unidades centrais: uma CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), uma BPU (nova arquitetura Nash, 80 TOPS/128 TOPS) e uma MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS).

• A CPU lida com agendamento em tempo real e tarefas de baixa latência;

• A BPU é otimizada para CNN/Transformer, suportando mais de 160 operadores ONNX para melhorar a eficiência energética da inferência de IA;

• A MCU permite controle de junta com alta taxa de quadros, formando uma arquitetura colaborativa "cérebro-cerebelo" que equilibra inteligência e desempenho em tempo real.
  

A colaboração eficiente de modelos é alcançada através de uma divisão de trabalho de hardware em três camadas: CPU, BPU, MCU.

• Modelos grandes (visão/nuvem de pontos/LLM/VLM) são processados pela CPU e BPU para percepção e tomada de decisão.

• Modelos pequenos (controle de movimento) são executados em conjunto com a MCU e BPU, liberando recursos da CPU.

• A comutação dinâmica de modelos em toda a cadeia de percepção-execução é suportada, garantindo a alocação de recursos sob demanda em tarefas complexas. A MCU é especializada em controle de alta real-time, enquanto a BPU auxilia na computação e reduz sua carga de trabalho.

Ciclo fechado de resposta de nível milissegundo de ponta a ponta

• Dados adquiridos visualmente passam por detecção semântica (LLM/VLM) e análise de estado via BPU+CPU; o modelo de controle de movimento gera instruções através da inferência da BPU, e a MCU executa controle de ciclo fechado de junta com alta taxa de quadros.

• A colaboração de três chips atinge uma resposta em nível de milissegundo desde comandos humanos até a execução mecânica, adaptando-se às exigências de cenários dinâmicos.

Design de interface completa para expansão de armazenamento flexível

• Oferece uma interface clássica de 40 pinos + interfaces de expansão M.2 Key duplas, suportando depuração JTAG, expansão de câmera e interfaces MCU. Equipado com armazenamento eMMC de 64GB, 4 portas USB 3.0 e Gigabit Ethernet dupla garantem transmissão de dados em alta velocidade, e suporta conexão rápida Type-C. O design de interface em camadas atende tanto às necessidades de depuração de engenharia quanto de expansão modular.

Algoritmos de código aberto cobrem múltiplas formas de robôs

• Através de mais de 200 algoritmos de código aberto e exemplos de aplicação, ele se adapta rapidamente a cenários como robôs semihumanoides/quadrúpedes/humanoides/com pernas pontiagudas/bípedes e braços robóticos (LeRobot), diminuindo o limiar de desenvolvimento para robôs de múltiplas formas e acelerando a implantação de hardware para cenários específicos.